一 现状分析
1-无人机发展现状： 无（wú）人（rén）机是..新（xīn）一轮科技革命和产（chǎn）业革（gé）命的（de）热点，其产（chǎn）业发展（zhǎn）关乎.. 利（lì）益、公民（mín）权益。由（yóu）于无人机具有成本相对较低、生存能（néng）力强、机动性（xìng）能好（hǎo）、 使用方便（biàn）、操作（zuò）易学易用（yòng）等特征，特别是在许（xǔ）多（duō）复杂、危险的空中活动中更 具备独特优势，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公（gōng）共.. 以及消费娱乐业领域结合得到广泛（fàn）应用（yòng）。无（wú）人（rén）机代表着未来通（tōng）用航空业的（de）发（fā） 展方向，将成为中（zhōng）国经济增长的新动力。
随着无（wú）人（rén）机产业链配（pèi）套逐渐成熟、硬件成本曲（qǔ）线不断（duàn）下降（jiàng）和市场（chǎng）价格的（de） 降低，无人机市场关注度持续攀升（shēng），消费级无人机的客户（hù）群体从小众拓展至 大众，客（kè）户规模呈（chéng）现指数级增长。
2-城（chéng）市管理（lǐ）痛点及无人机应用现状
主要面（miàn）临问题
1）巡查困（kùn）难：传统巡（xún）查局限性太（tài）高、盲区多（duō），如高层违建难以（yǐ）排查，在（zài）突发（fā）事件 时，空中视角缺失，会影响大局（jú）的决策。
2）风险高：传统人（rén）工巡查（chá）时，由于执法人员与（yǔ）违规人员面对面沟（gōu）通，容（róng）易发生（shēng） 冲突（tū）事件，造成负面（miàn）社会影（yǐng）响。
3）效率低（dī）：传统巡查手段效率极低，单靠人工巡查费事费力，且有些地（dì）区（qū）人力 难以到达。
3-综合（hé）执法应（yīng）用分析
1）对环境卫生（shēng）死（sǐ）角、各类垃圾随意倾（qīng）倒的（de）监（jiān）管。无 人机高空广角可以（yǐ）弥补人工（gōng）视角的狭隘，通过高空飞行拍 摄的实（shí）时画面，能及时发现问题，..抓拍现场照（zhào）片。
2）垃圾收运（yùn）体系的（de）监管。通过无人机在指定（dìng）区域的（de） 飞行航拍，实（shí）现城市生活垃圾收集过程智能化管（guǎn）理、收（shōu）集 效果直观展现，可实（shí）时掌握（wò）生活垃圾收（shōu）集状态（tài），保障生（shēng）活 垃圾（jī）的及时收（shōu）集清理（lǐ）。
3）对市（shì）容脏（zāng）乱点、违章（zhāng）建筑、高层广告牌的取证。 无人机在整治脏乱差（chà）、监（jiān）督（dū）占（zhàn）道经营、流动设摊等取证（zhèng）方 面（miàn）优势更明显，通过..航拍，执法私教一览无遗，提高 了（le）市容环（huán）境综合整治的效率（lǜ）。
4）对（duì）高架桥等人工难（nán）以（yǐ）涉及区域的巡（xún）检（jiǎn）。高（gāo）架桥是 城市交通的重要组成（chéng）部分（fèn），但（dàn）由于车速较快，人工巡查危 险性大。使用无人机可在高（gāo）空（kōng）全方（fāng）位观察高架桥的各类问 题，对发现（xiàn）的（de）问（wèn）题进行准确拍摄（shè），..照片（piàn）信（xìn）息（xī）详实（shí）。
5）对围挡（dǎng）工（gōng）地扬尘污染和渣（zhā）土车抛洒滴漏（lòu）现场（chǎng）的取 证。利用无人机的高空视角优势，对无法进入且造成扬尘 污染的建筑工地航拍取（qǔ）证，拍摄角度广、范围（wéi）大（dà），取证全 面，又能避免冲突（tū）事件（jiàn）的发生。
6）应（yīng）急突发事件处理。无人机可将视（shì）频影像（xiàng）实时（shí）回 传到指挥中心，指挥人员（yuán）可实时监控整个区域状况，也可（kě） 高分（fèn）辨（biàn）率（lǜ）放大（dà）细节（jiē），帮（bāng）助指挥人员快（kuài）速决策。
4-无人机引入的资源对比分析
（1）效率（lǜ）优（yōu）势：传统人（rén）工巡查需（xū）要执法人员（yuán）驾驶车辆或步行（háng）到达目 标地（dì）区（qū）进行拍摄取证，部（bù）分地区难以到达，无人机可快速（sù）进行（háng）拆装，安 装到（dào）飞行（háng）只需（xū）3分钟，每（měi）次（cì）巡查可（kě）针对5公里半径范（fàn）围内的（de）区域进行大（dà）面（miàn） 积侦查或细节取证，传（chuán）统巡查（chá）半（bàn）径5公里的区域需要2~3名执（zhí）法人员，花 费..时间才可巡查完（wán）毕，使用无人机进行任务仅（jǐn）需30分钟（zhōng）便可完成区 域的日常巡（xún）查工作，以此（cǐ）为基础，一台单兵无（wú）人机每天可（kě）日常（cháng）巡查（chá）20公 里半径的区域（yù），代替传统人工巡查8人次，效率提升巨（jù）大。
（2）范（fàn）围优（yōu）势：无人机在（zài）城市中（zhōng）可覆盖半径5公里的圆形区域（yù），尤 其针对一些日常人力巡查（chá）的死角（如：高层建（jiàn）筑违建、高（gāo）空户外（wài）广告（gào）、 偏（piān）远（yuǎn）的城郊地区、企业河道偷（tōu）排、建筑工地夜（yè）间违章建（jiàn）设等问题（tí）），无 人机高空视角不受约（yuē）束（shù），针对地（dì）面细节排查（chá）取证，完成人工无法（fǎ）完成的 取证（zhèng）工作。
二 城市管理（lǐ）领域无人机应用思路，建设目标
1-应用总体思路
无人机只有与实（shí）战紧密结合，才能真正形（xíng）成 战（zhàn）斗力。运用无（wú）人机空中优势（shì）解决城管（guǎn）原有的痛 点难点（diǎn）问（wèn）题，逐渐（jiàn）形成空地（dì）联动的有效处置机制，实现空地联合的新（xīn）型城市管理方式。强化空中巡 航备勤，通过空（kōng）地一体、实（shí）时对接，对（duì）传统“平（píng） 面化”的工作模式进行（háng）“立（lì）体（tǐ）化”升级改造，提 高城市管理工作的质效。
2-无人机队（duì）伍建设架（jià）构
三 无人机配置建（jiàn）设方案
1）小型无人机·
·载荷：固定高清云台相机，
·配件：智能电池、螺旋桨等
价（jià）值呈现：
· 机身小巧，可（kě）折（shé）叠（dié），便于随身携带
· 性能均衡，可满足基本警务侦查任务 · 成本低，适合大批量（liàng）单兵配备
· 前视避障，可在复杂狭小区（qū）域内飞（fēi）行
2）飞行器（qì）：经纬系列
· 载荷：H20T热（rè）成像云台、禅思（sī）L1 、禅思P1高清云台相机等 ·
· 配件：定（dìng）位模组、智能电池（chí）、螺旋桨等（děng）
· 地面站：DJI GO 4
价（jià）值呈现：
· 可（kě）使用多种载荷采集数据，提供各种高（gāo）空影像数据（如超距变 焦、热（rè）成像等）
· IP43级防护，可在严苛环境下作业（yè），全天候保障
· 双电池系（xì）统续航38分钟（zhōng），快速拆装电（diàn）池适（shì）合长时间停留监控（kòng）
· 便于携带，轿车（chē）后备箱可同时装（zhuāng）下3~4台进行作业
· 适用于日常警务侦查取证（zhèng）、紧急任务全局监控等4-
1-无人机综合在线指挥调度系统
无（wú）人（rén）机综合在（zài）线管控系统，由专用飞行（háng）控制系统以及无人（rén） 机综合管控平台组成，为（wéi）行业用户提供便捷..的一（yī）站式飞行 管理解决方案，以满（mǎn）足行业（yè）用户（hù）日益（yì）增长的远程（chéng）协作与（yǔ）数（shù）字化 管理（lǐ）等（děng）需求。
随着无人机技术在各个行业迅速（sù）普及，行业用户需要智（zhì）能 的工具管（guǎn）理大（dà）规模的飞行团队，并将无人机获取的信息与现有 的工作流程结合。无（wú）人机（jī）综合在线（xiàn）管控平（píng）台让用（yòng）户能轻松扩展 团队，无（wú）缝（féng）衔接前后方，随（suí）时（shí）随地对飞行作业进行管理。
· 组网无（wú）人机实时地（dì）图监管、任务下派反馈
· 实时影像及所需数（shù）据回传，数据分（fèn）类归档，方便处理分析
· 实时高空（kōng）航（háng）拍图测量，判断所框区域面积及两点距离
· 指挥中心远（yuǎn）程云台控制，紧（jǐn）急情况（kuàng）下便于..获取现场实况
· 航线备份共享，重点监（jiān）控区域日常标准化（huà）任务流程
· GIS地（dì）图（tú）应用，可（kě）用户同步标注重点（diǎn）任务（wù）区域，航拍图即时（shí）更 新至（zhì）地图
· 团队（duì）及设备管（guǎn）理，数据（jù）导出
2-无人机数（shù）据处理（lǐ）系（xì）统
1）数据对比分析系统
无人机数据对比处理系统，是针对于无人（rén）机拍摄平台图片数据 的挖掘分（fèn）析，采用（yòng）自主研发的图片特征分析比对算法（fǎ），结合卫（wèi）星坐 标信（xìn）息（xī）和高德（dé）地（dì）图，展现给客户直（zhí）观的数据（jù）结（jié）果（guǒ），并且可以通（tōng）过第 三（sān）方分享实（shí）时（shí）把数据发送（sòng）给有（yǒu）关人员（yuán）。系统内的图片筛选功能（néng），方 便客户查看比对（duì）数据结果，配合测量工（gōng）具的使（shǐ）用，可以实时监测区 域的（de）事（shì）件变化。
2）三维建模处理系（xì）统
无人机三维建模处理软件是完整（zhěng）的（de）测图&建模（mó）解决（jué）方（fāng）案， 转换数千（qiān）张（zhāng）影像为对（duì）地（dì）定（dìng）位的二维镶嵌图和（hé）三维（wéi）模型，友好 的界（jiè）面、快速的（de）运行、..的运算、在各行各业中得（dé）到了（le）广 泛的应用。系统无需人为干预即可（kě）获得专业（yè）的精度，整个（gè）过 程完（wán）全自（zì）动化（huà），并且精度（dù）更高，真正使无（wú）人机（jī）变为新一代专 业（yè）测（cè）量工具。
3-无人机后勤基地搭（dā）建
无人机机库&电（diàn）池综合管理系统设（shè）计搭建
提供无人（rén）机存放区、配件存放区、备品配件存（cún）放（fàng）区、电（diàn） 池智能管理区（qū）的（de）标准化（huà）设计搭建以及（jí）无人机任（rèn）务（wù）出库系统和 规范化管理流程，以便（biàn）于（yú）后期的飞行器及备品配（pèi）件的..统 一储存、无（wú）人（rén）机多分（fèn）组电池的（de）电量控制和维护管理。
提供无人机操作台（tái）、无人机调参区的搭建，以完成飞行 平台的挂（guà）载（zǎi）单元（yuán）更换、升级调（diào）参及日常保养（yǎng），形成..的（de）飞 行器（qì）使用流（liú）程规范（fàn）。
无人机模（mó）拟操作平台搭（dā）建
使（shǐ）用高性能（néng）模拟（nǐ）主机装（zhuāng）载飞行模拟软件及模拟（nǐ）操（cāo）作 设备，针对操作（zuò）人员（yuán）前期飞行经验少，直（zhí）接上手风险较 大的问题，采用（yòng）半实物仿真（zhēn）的方式，使用无人机模拟训 练教学（xué）系统，可建立逼真的模拟训练（liàn）环境，既满足训练（liàn） 要求，又（yòu）降低风险，可以大大提高学（xué）习（xí）效率。
四 系统部署方案
1-队伍建设（shè）-前端（duān）飞行队伍
1）快速机动无人机队伍：队伍职责（zé）：队伍（wǔ）飞手配（pèi）备便携 单（dān）兵无人机，执行（háng）小型任务、 突发任务等简单侦查活动（dòng），飞 手均配备高速（sù）移动的轻型运输 工具。
2）日常巡查（chá）无人机队伍：队伍职责：队伍飞手配备便携 高空侦查无（wú）人机，执行日（rì）常巡 查、突发任务的长时（shí）间（jiān）监（jiān）控等 任（rèn）务，飞手配备轻型或（huò）中（zhōng）型运 输工具。
3）特种任务无人（rén）机队伍：队伍（wǔ）职责：队伍飞手（shǒu）配备多功 能无人机（jī），执行超（chāo）视（shì）距搜索、 紧急处突、救援（yuán）、室内（nèi）侦查等 特（tè）殊任务，飞手配备中（zhōng）型或（huò）重 型运输工具。
2-队（duì）伍建设-后勤队伍
1）空地一体指（zhǐ）挥调度队伍：队伍职责：由指挥人员、执行人员、统计人员 等组成（chéng），负责实时了解前端（duān）人员反馈（kuì）信息、实 现飞（fēi）行（háng）队伍（wǔ）与地面队（duì）伍的（de）联通联动、对（duì）现场情 况进行决策调度。
2）无人机（jī）后勤保（bǎo）障队伍：队伍职责：负责无（wú）人机设备的存放、维护、 管理等，后勤保障队伍是..无人机队伍日 常任务（wù）效率及..的有力（lì）保（bǎo）障。
3-队伍建设（shè）-人（rén）员（yuán）标准（zhǔn）建设（shè）
人员标准（zhǔn）建设-警（jǐng）航无（wú）人机资质（zhì）..
飞行（háng）小组人员均配备..UTC无人驾驶航空器飞（fēi）行员资质的专业飞手，我方将长期跟（gēn）踪及考核相应人（rén）员（yuán），以（yǐ）保 障服务人员的高素质、..率，飞手前期均大（dà）量使用各种类型飞行器进行练习进阶，充（chōng）分具备各种环境下的飞行能 力，以及在（zài）紧（jǐn）急、应急（jí）情况下的处（chù）置能力。
慧（huì）飞无人机应用技（jì）术培训中心致力于无人机从业人员（yuán）的技能及其应用（yòng）培训，考核通（tōng）过（guò）的学员，获得由（yóu）中国航空 运输协会通用航（háng）空分会与中（zhōng）国成人教育协会航空服务教育培训专业委员会（huì）联合颁（bān）发的《无人驾（jià）驶航空器（qì）系统操作手 合格证》。
根据公安部下发的《警用无人机航空器管理暂行规定（dìng）》，慧飞列入..批警用无（wú）人机驾驶航空器培训机（jī）构，已（yǐ） 在 各地（dì）为公安部门（mén）培养（yǎng）了大（dà）量..的飞行员。