森林是人类（lèi）社会极其重要的自然资源，是人（rén）类生存与（yǔ）发展的基（jī）础。保护（hù）好（hǎo）森林资源是人类自（zì）身发展（zhǎn）的需要。森林（lín）是陆地上.为重要的生态（tài）系统，能够防（fáng）止风（fēng）沙、净化空气、气候条件（jiàn）、涵养水源、保持水（shuǐ）土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保护森（sēn）林资源，改善（shàn）生态环境，是生态建设（shè）的主（zhǔ）要目标，也（yě）是（shì）林（lín）业（yè）建设的一项重要内容。

在林（lín）业的生产中，森林火灾是严重威胁林业生（shēng）产的重（chóng）大灾害之一，火灾会对森林（lín）造成严重的破坏，不但破坏（huài）森林资源（yuán），而且制约着林（lín）业的可持续（xù）发展。如何解决森林防火的（de）问题，成为林（lín）业工（gōng）作的重中（zhōng）之重。

在（zài）林业的执法（fǎ）管理中，毁林开垦、乱占林地，乱砍（kǎn）滥伐，破坏森林资源等违法行为（wéi）时有发生，如何有效的监（jiān）测森林资源，并对（duì）破坏森林资源的违法行为及时发现并（bìng）有效取证，也给森林资（zī）源的科学化管理（lǐ）提出了挑战。

传统（tǒng）人工巡检（jiǎn）方（fāng）式，劳动（dòng）强（qiáng）度大，效率低，且信（xìn）息获取不准确，而卫星（xīng）对森林资源的信息获取，由（yóu）于获取（qǔ）周期长，时效性差，无法（fǎ）满足实时监控（kòng）的（de）需求。传（chuán）统载人飞机改善了时效性差、人工巡检的问题，基（jī）本满足实（shí）时（shí）监测的需求（qiú），但（dàn）在森林火灾（zāi）等环（huán）境（jìng）恶劣的环境下，飞行 将会受到严重威胁，且其（qí）受环境、空域（yù）等（děng）影响较（jiào）大，维护成本较（jiào）高，不能满足林业的日常化管理。寻求一门新的（de）高科技手段应用（yòng）到森林（lín）资源监测、森（sēn）林防火及（jí）林业执法中，已成为林业管理的（de）一项迫在（zài）眉睫、亟待解（jiě）决的重大课题。

无（wú）人（rén）机技术，是指（zhǐ）飞机不需要驾驶员，人在陆（lù）地上即可通过程序实现（xiàn）对飞（fēi）机的远程遥控（kòng）。且可通（tōng）过飞机上带的任务载荷，如可见光相机、多（duō）光谱相机（jī）及视频等传（chuán）感器，完成对目标地区（qū）的（de）监控。无人机技术具备（bèi）的成（chéng）本低、操作简单、便（biàn）捷运输（shū）且风险性低等特点，使得其已在国土资（zī）源调查、应急救灾、城（chéng）市规划等诸多领域中得到了（le）突破性的运行与发展（zhǎn）。而（ér）将（jiāng）无（wú）人机技术（shù）应用（yòng）于（yú）林（lín）业生产，不仅可有效减（jiǎn）低人工作（zuò）业量，还可实（shí）现对林（lín）业生产各个环节的实时监控，有效预防林业火灾及意外自然灾害等现（xiàn）象（xiàng）的产生，从而提（tí）高林业生产的经济效益。还可（kě）提高（gāo）执（zhí）法管（guǎn）理人员（yuán）的技（jì）术水平，有效保护森林（lín）资源（yuán）。

一、无人机在林业中（zhōng）的（de）应用需求（qiú）

无人机在林业资源（yuán）调查、森（sēn）林病（bìng）虫害防护（hù）、森林防火、林业（yè）执法管理等方面有独特（tè）的（de）优势，可对山林快速（sù）实施巡（xún）查监测，获取森（sēn）林资源准确信息（xī），及时发现偷盗砍伐森林等违（wéi）法（fǎ）行为（wéi），是林（lín）业管理的“空中保护伞”。

1、森林资源（yuán）调查

森林调查（chá）是为及时掌握（wò）森林资（zī）源的（de）数量（liàng）、质（zhì）量和生产、消亡的动态规（guī）律及其与自然环境和经济、经营等条件（jiàn）之（zhī）间的关系，便于国家（jiā）制定和调整林业政策，编制林（lín）业计划，以**森（sēn）林资源（yuán）在国民经济建设中得到（dào）充分利用。

林业调（diào）查工作量大（dà），爬山涉水困难（nán）大，强度高（gāo），且一般林业调查周期要求更短，数（shù）据要求更精细（xì），无人机（jī）遥（yáo）感系统（tǒng）具备（bèi）机动、灵活，可快速（sù）到达作业区域，受地形、天（tiān）气（qì）环境影响较小，可实时获取森（sēn）林资（zī）源的高清航拍数据，基本承担样地调查任务的能力。无人机可获取高分辨率（lǜ）的正射影像，调查人员无需户外，即（jí）可获取林木类别、分布（bù）范围（wéi）、面积等准确数据，有（yǒu）效减少外（wài）业工作时间，降低劳动强度，提高工作效率。

森林（lín）面积计算（suàn）

二、专项（xiàng）调查

1、森林病虫害监（jiān）测

利用无人机航拍技术，可（kě）从获（huò）取的高分辨率影（yǐng）像中，**定位枯死木（mù），变色树（shù），异常（cháng）林分布，辅助判断森林健康、受损程度（dù）等级，确定林业受（shòu）病虫（chóng）害（hài）的影（yǐng）响范围，面积等情况，具有 快速，检（jiǎn）测范围大（dà），识（shí）别方位准确，组织实施灵活（huó）等优点，尤其对（duì）于山高路险等人员难以到达（dá）的复杂地域的检测具有不可替代的优势。

病虫害监（jiān）测影像图

2、造林面积核查

通过无人机获取的高（gāo）清（qīng）晰航拍影像可获取湿地和荒漠化沙化（huà）土地范（fàn）围，**计算植树造（zào）林面积，株树，还可通过死亡株树及（jí）总株数（shù）获取计算成活（huó）率与死亡（wáng）率，用（yòng）于（yú）林（lín）业管理的成（chéng）本计算及造林规（guī）划，且通过正（zhèng）射影像还（hái）能定位到需（xū）要补植（zhí）的（de）树木位（wèi）置。

造林（lín）航拍（pāi）图

3、森林防（fáng）火救灾 当（dāng）林区发生火灾时，火场的能见度较低（dī），传统的载人飞机飞到火（huǒ）场上方（fāng），观察员是无法将火场的（de）具（jù）体情况看清楚（chǔ）的，还会给自（zì）身飞行带来（lái）危险。无人机搭（dā）载相机、视频等传感（gǎn）仪则可飞入灾（zāi）区上方，拍摄灾区照片（piàn）或视频，传递给地面救灾人员，完（wán）成火情侦查（chá）和火灾探测的任务（wù）。而在环境（jìng）恶劣，可见光相机无法工作时，还可搭载红外成像系统，其（qí）可以克服雨、雪、雾等恶劣的气候条件限制（zhì），在夜晚的时（shí）候也可以正常工作；又能够在火灾发生后，穿透浓烟（yān）进行捕捉火势实时状态（tài），为现场指导（dǎo）扑火工作提供参考（kǎo）。

红外成像（xiàng）系统还具备（bèi）测温功能，从其成像系统上可获（huò）取温度异常点，便（biàn）于火源的即时发现，减少火灾发生造成的损失。

森林火灾航（háng）拍影像及红外（wài）影像

4、林业执法管理

无人（rén）机搭（dā）载视频传感器、可（kě）见光相机，可（kě）用于森林资源的（de）日常巡检，其快速响（xiǎng）应能力，可（kě）大大提高林业执（zhí）法部门的作（zuò）业效率。如在接到盗伐林（lín）木（mù）案（àn）件，可携带无（wú）人机（jī）快速（sù）赶（gǎn）到（dào）现场，对盗伐林木进（jìn）行航拍，**获（huò）取（qǔ）盗伐滥伐的面积（jī），株树，加强对非法（fǎ）采伐的（de）监控。

而（ér）在（zài）违法征占林地，毁林（lín）开荒（huāng）等案件中，无人（rén）机（jī）又可通过航拍影像（xiàng）快速（sù）获（huò）取影像图，分析出森林（lín）遭受破坏的地点和程度，以便（biàn）及时对征占林地，毁（huǐ）林开荒等（děng）毁林（lín）行为进行矫正和处置。