无（wú）人机航测（cè）-正（zhèng）射影（yǐng）像解决（jué）方案
1- RTK 无人（rén）机一套、飞行技（jì）能培训
2- 差分GPS解算软件一（yī）套、差分GPS解算软件解（jiě）算流程培训
3- Smart3D一（yī）套（tào）
(1) Smart3D空三加密和三维（wéi）建模设置方法
(2) 工程操（cāo）作讲解(工程创（chuàng）建,JOB路径配置)
(3) 像控点刺（cì）点（diǎn）方（fāng）法
(4) Samrt3D加像控（kòng）点和不（bú）加像控（kòng）点的处理方法（fǎ）
(5) 成果提交数据（jù）格式处理（lǐ）(成果类型介绍,通（tōng）用OSGB数据格式设置和输出)
4- EPS一套
(1) 倾（qīng）斜（xié）摄影三维模型导入EPS测图（tú）方法
(2) EPS 采集地物要素的方法
(3) EPS 采（cǎi）集等（děng）高（gāo）线的（de）方法
5- 航测生产（chǎn）技术培训
以实际项目为例，从航飞路线（xiàn）设（shè）计、外业相控（kòng）选点、CORS站或千寻网（wǎng）测量方法、飞（fēi）行注意事（shì）项、内（nèi）业数据处（chù）理、EPS数据采集等方面综（zōng）合培训
方案简（jiǎn）介
1. 基（jī）于大疆（jiāng）4PRTK的1:500地（dì）形图生产
整（zhěng）体解决方案（àn）
(1) 技术路线
1.1
整体技术路线如下图所（suǒ）示：
1.2以陕西（xī）省（shěng）韩城（chéng）某区（qū）域1:500地形图（tú）测量（liàng）为例，测区面积0.6平方公里。
如图所（suǒ）示为：
整个（gè）数据生产包括如下步骤：
(1) 像控点（diǎn）布设与测量：该地形图（tú）为带状（zhuàng），沿周边布设像控点12个，测区（qū）内（nèi）布设像控点3个（gè），并用千寻网测量
(1) 无（wú）人机外业航飞：在4PRTK地面站上（shàng）新建工程，导入预先（xiān）设（shè）计（jì）好的kml文（wén）件（kml指测区（qū）范（fàn）围文件（jiàn），也可（kě）以（yǐ）现场规（guī）划飞行区（qū）域）；航（háng）高（gāo）120米，设置（zhì）为等距拍照，重叠率航（háng）向80%，旁向60%；打开地面站（zhàn）上镜头的畸变（biàn）纠正
(2) 内业数据处理：
差分GPS解（jiě）算：利用机载差分GPS软件（jiàn）进（jìn）行解算，得到（dào）相片的差分数据
三维建模：在（zài）smart3d中，首先（xiān）新建工（gōng）程（chéng），导（dǎo）入相片后将差分（fèn）GPS数据导入，设置好路径（jìng）后进行（háng）空三（sān）加密（mì），然后刺像控点（diǎn），再跑空三，.后进行三维建模。如下图所示（shì）：
Smart3D三维建（jiàn）模
三维测（cè）图：将三维建模导出OSGB数据格（gé）式，导入EPS进行裸眼立体测图。EPS裸眼立体（tǐ）测图技术流程如下：
EPS裸（luǒ）眼立体测图
EPS：500地形（xíng）图采编